律师分析：
离婚后孩子抚养权变更有两种方式：第一是协议变更；第二是诉讼变更 。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉 。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
【法律依据】：
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。